Definition
Eine Differentialgleichung, die als notwendige Bedingung dafür entsteht, dass ein Funktional, definiert als Integral über ein Gebiet, unter kompakt gestützten glatten Variationen des abhängigen Feldes stationär ist.
Prinzip
Prinzip
Die Stationarität eines Integralfunktionals (der Wirkung) unter infinitesimalen Variationen liefert punktweise differentielle Bedingungen an das Feld und seine Ableitungen.
Demonstration
Demonstration
Für S[q] = ∫ L(x,q(x),∂q(x)) dx berechnet man die erste Variation δS und setzt sie gleich null; die resultierende Relation ∂L/∂q − ∂_i(∂L/∂(∂_i q)) = 0 ist die Euler–Lagrange-Gleichung.
Fehlanwendung
Fehlanwendung
Anwendung der Euler–Lagrange-Gleichung auf ein Funktional mit nicht differenzierbarem Integranden, auf Variationen, die vorgeschriebene Nebenbedingungen verletzen, oder auf diskrete Systeme ohne Anpassung des Variationsprinzips.
Konsequenz
Konsequenz
Ist die Gleichung anwendbar, so verwandelt sie ein Variationsproblem in eine (typischerweise) Differentialgleichung, deren Lösungen stationäre Punkte des Funktionals liefern und damit Kandidaten für Bewegungsgleichungen oder optimale Profile sind.
Umkehrung
Umkehrung
Durch Legendre-Transformation der Euler–Lagrange-Gleichung erhält man die Hamiltonschen Gleichungen, die die Dynamik in Phasenraumvariablen statt in konfigurationsraum-basierten Variationsbedingungen ausdrücken.
Abgrenzung
Abgrenzung
Gilt für Funktionale, die glatt von Feld und seinen ersten Ableitungen abhängen, und für Variationen, die Randbedingungen respektieren; schließt nichtlokale Funktionale ohne differenzierbaren Integranden sowie Probleme, die distributionelle Methoden erfordern, aus, es sei denn, sie werden verallgemeinert.
Semantische Spannung
Semantische Spannung
Wird oft mit der hinreichenden Bedingung für ein Extremum verwechselt; die Euler–Lagrange-Bedingung ist notwendig für Stationarität, garantiert aber kein Minimum oder Maximum ohne zusätzliche Analyse der zweiten Variation oder Konvexität.
Synthese
Synthese
Die Euler–Lagrange-Gleichung ist die lokale differentielle Bedingung, die die globale variationsprinzipielle Forderung der Stationarität für integrale Funktionale kodiert und damit den Kalkül der Variationen mit Differentialgleichungen verbindet.